千金归来电视剧全集在线观看

ZLG Actel USB Cable是一款非常专业的开发板编程软件，也就【jiù】是EasyFPGA060编程文件下载上【shàng】位机软件，是【shì】周立功开发板专用软件，用于编程、校验芯片、擦除数据！有需要【yào】的朋友不要错过了，快【kuài】来下载试试吧。

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广州立功科技股份有限公司

广州立功科技股【gǔ】份有限公司成立于1999年【nián】。2009年2月举办十周年庆典【diǎn】活动；

总注册【cè】资金达贰【èr】仟陆佰伍拾万元，员工近千名【míng】，研发人员400多人；

总【zǒng】部在广州，在北京、上海、南京、杭州、深圳、成都、重庆、武汉、香【xiāng】港设有分公司；

自主研发产品：嵌入式工业自【zì】动化与通讯网络产品和解决立案、嵌入【rù】式测【cè】量测试仪器、嵌入式系统集成开发环境、楼宇自动化产品和解决方案、嵌入式系统【tǒng】教学产品等；

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具有4个按键【jiàn】、4个LED可以实【shí】现简易【yì】的输入输出控制；

ico_circle_1.gifI/O口全部引出【chū】，方便用户扩展自己所需要的外设；

ico_circle_1.gif板上【shàng】增加了一个ARM-LPC2141，实现USB的【de】下载接口，可以方便【biàn】用户通过USB接口进行下载，无需另外购置下载器；

ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以实现版本的控制、序列【liè】号以及密码的【de】设置【zhì】等信息存储；

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一、基本收发

1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。

2：定时发送功【gōng】能可以精确到毫秒，但【dàn】是不能太快（发送为独【dú】占式,数据不【bú】发送完【wán】函数不会返回），如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。

3：请使用ft232串口【kǒu】芯片或【huò】支持高波特率的芯片，否【fǒu】则波特率无法设置过高。

二、高级收码

1：收码显示为HEX格式。

2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA，共【gòng】10个；LEN为DATA的长度（不【bú】包括0x88、FUN、LEN、SUM）。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。（记得打开需要使用帧的开关，更【gèng】改【gǎi】设置后点击保存设【shè】置使设置生效）

3：数据可以【yǐ】是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在【zài】前。

4：共【gòng】有20个数据存储器，每个【gè】数据可以分别设置为来自10个自定义帧【zhēn】的30个数据。

5：高速通讯时（2ms一帧数【shù】据或者更快），请关闭高级收码页面的数据显示按【àn】钮，否则更【gèng】新过【guò】快有可能会【huì】造成程序卡死。

6：飞控显【xiǎn】示对应的帧【zhēn】FUN为0xAF，（帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据以及【jí】VOLTAGE为实际值乘以【yǐ】100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后【hòu】得到的整数值，上位机在显【xiǎn】示时再除以100和10）。

7：遥【yáo】控显示对应的帧FUN为0xAE，（帧【zhēn】格式：0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM，共16字节），数【shù】据为uint16格式，遥控数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技【jì】巧：如果高速通讯时是为了画波形，就【jiù】只开波形显示，并只保留需要观察的波形【xíng】，如果是为【wéi】了观察数据，就关闭波【bō】形显示，只保【bǎo】留收码显示，这样【yàng】可以加快程序响应【yīng】速度。

7：最快通讯速度测试过下位【wèi】机用500K波特率，每【měi】1ms发送32字【zì】节的数【shù】据，上位机显示其中6条波形，OK！（有可能和电脑配置有关）

三、波形显示

1：共有20条波形，对应20个数据存储器。

2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。

3：按【àn】住Ctrl用鼠标左键点击某【mǒu】一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐【yǐn】藏。

4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点【diǎn】向右下方拖动，然后松开，可以放大显【xiǎn】示【shì】框住的波形区域，可以【yǐ】多【duō】次放大；

5：按住鼠标左键，在绘图【tú】区域从一点向左上方拖动，然后【hòu】松开，可以【yǐ】将放大后的波形还原。

6：按住鼠标右键，在绘图区域上下【xià】左右拖【tuō】动，可以移动波形。

7：显示波形时按F9键，可以【yǐ】打开波形高级设置。

四、DEBUG功能

1：在【zài】调试过【guò】程【chéng】中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并【bìng】在DEBUG页面显示。

2：通讯【xùn】格式为：0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM， len为num与DATA的总长【zhǎng】度，num表示要改变哪【nǎ】个显示状态，例如num=0x01即是要改变第一个LED，num=0x07即【jí】是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示【shì】点亮LED；当要改变数字输出时，DATA需要两【liǎng】字

节，表示 一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和【hé】校验【yàn】，uint8格式。例如：发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示点【diǎn】亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表【biǎo】示在第一个数【shù】字输出位【wèi】置显示 5 。

五、键鼠控制

1：控制数据发送格式为：0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最【zuì】大值为【wéi】1000、2000。

2：发送频率 50Hz。

3：鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘【pán】的【de】WASD控【kòng】制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。